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ESTO LLEVÓ A UNA REVUELTA CONTRA GUILLERMO EN FAVOR DE ROBERTO EN LA REBELIÓN DE 1088, BAJO EL LIDERAZGO DEL PODEROSO OBISPO ODO DE BAYEUX, QUIEN ERA MEDIO HERMANO DE GUILLERMO EL CONQUISTADOR. TUVO UN HERMANO MAYOR, GUILLERMO, CONDE DE POITIERS, Y SUS HERMANOS MENORES FUERON MATILDE, DUQUESA DE SAJONIA; RICARDO I DE INGLATERRA; GODOFREDO II, DUQUE DE BRETAÑA; LEONOR, REINA DE CASTILLA; JUANA, REINA DE SICILIA; Y JUAN I DE INGLATERRA. LOS MÁS PROMINENTES ERAN JUAN DE BALLIOL, BISNIETO DEL HERMANO MENOR DE GUILLERMO; DAVID DE HUNTINGDON; Y ROBERTO BRUCE, V SEÑOR DE ANNANDALE, BISNIETO DE DAVID I DE ESCOCIA. PUESTO QUE EL JOVEN GUILLERMO Y SU HERMANO ROBERTO ERAN RIVALES NATURALES, DICHOS NOBLES SE TEMÍAN QUE NO PODRÍAN COMPLACER A LOS DOS SEÑORES, Y DE ESTA MANERA SE ARRIESGABAN A PERDER EL FAVOR DE UN GOBERNANTE O DEL OTRO, O DE AMBOS.