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RODOLFO HIZO VISITAS FRECUENTES A LA CORTE DE SU PADRINO, EL EMPERADOR FEDERICO II HOHENSTAUFEN, Y SU LEALTAD A FEDERICO Y SU HIJO, EL REY CONRADO IV, FUE RECOMPENSADA CON CRECES POR CONCESIONES DE TIERRAS. EN 1274, EN UNA DIETA CELEBRADA EN FRANKFURT, RODOLFO DECRETÓ QUE TODAS LAS TIERRAS IMPERIALES QUE HUBIERAN CAMBIADO DE MANOS DESDE LA MUERTE DEL EMPERADOR FEDERICO II DEBÍAN SER DEVUELTAS A LA CORONA. LA PRIMERA BATALLA DE MELORIA, EL 3 DE MAYO DE 1241, SE LIBRÓ ENTRE LA FLOTA DEL EMPERADOR FEDERICO II, APODADO "STUPOR MUNDI", EN ALIANZA CON PISA, EN CONTRA DE UNA ESCUADRA GENOVESA Y TERMINÓ CON UNA VICTORIA DE PISA E IMPERIAL. LA PRIMERA MENCIÓN DE UN CASTILLO EN HEIDELBERG (EN LATÍN: "CASTRUM IN HEIDELBERG CUM BURGO IPSIUS CASTRI") ES DE 1214, CUANDO LUIS I DE BAVIERA LO RECIBIÓ DEL EMPERADOR FEDERICO II HOHENSTAUFEN.