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SE HAN ENCONTRADO ESPECÍMENES FOSILIZADOS DE "M. ACUMINATA" CON 20 MILLONES DE AÑOS Y SE HAN PODIDO IDENTIFICAR PLANTAS PERTENECIENTES A LA FAMILIA MAGNOLIACEAE QUE DATAN DE HACE 95 MILLONES DE AÑOS. TODAS LAS MUESTRAS DE AGUJACERATOPS SE OBTUVIERON DE LA PARTE SUPERIOR DE LA FORMACIÓN AGUJA, QUE DATA DE 75 A 73,5 MILLONES DE AÑOS, EN EL PARQUE NACIONAL BIG BEND, CONDADO BREWSTER. EL ORIGEN DE ESTE CLADO, COMPUESTO ADEMÁS POR LAS FAMILIAS POLYGALACEAE, SURIANACEAE Y QUILLAJACEAE, ESTÁ DATADO EN 94 A 89 MILLONES DE AÑOS, COMENZANDO SU DIVERSIFICACIÓN HACE UNOS 79 A 74 MILLONES DE AÑOS. LA ESPECIE TIPO, NOMBRADA POR EDWARD DRINKER COPE EN 1876, ES "PARONYCHODON LACUSTRIS", DE LA FORMACIÓN JUDITH RIVER DE MONTANA, QUE DATA DE HACE 75 MILLONES DE AÑOS, DURANTE EL CAMPANIANO.