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PERO CUANDO PIENSO EN MIS ABUELOS Y EN CÓMO SE VUELVEN MÁS DEPENDIENTES DE OTROS PARA UNA SIMPLE TAREA, COMO USAR EL BAÑO, DEBEN SENTIRSE COMO UNA CARGA. Y PUEDEN USAR EL OLOR ESPECÍFICO DE LA TAREA EN LOS HIDROCARBUROS CUTÁNEOS -- PUEDEN USAR ESO EN SUS BREVES CONTACTOS DE ANTENA PARA, DE ALGUNA MANERA, LLEVAR LA CUENTA DEL RITMO AL QUE SE ENCUENTRAN CON HORMIGAS DE CIERTAS TAREAS. HAN ESTADO AFUERA HACIENDO DIFERENTES TAREAS, Y EL RITMO AL QUE SE TOPAN, A MEDIDA QUE SALEN Y ENTRAN, DETERMINA O INFLUENCIA, LA DECISIÓN DE CADA HORMIGA DE SALIR O NO, Y QUE TAREA EJECUTAR. EN LAS HORMIGAS COSECHADORAS HE DIVIDIDO LAS TAREAS DE LAS HORMIGAS QUE VEO FUERA DEL NIDO EN ESTAS CUATRO CATEGORÍAS: EN BUSCA DE FORRAJE, CUANDO ESTÁ EN LA SENDA DE BÚSQUEDA, BUSCANDO O TRAYENDO ALIMENTO.