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S _ M _ - _ N T _ L _ G _ N T _ . Clue
NECESITAMOS MECANISMOS COMO PIERNAS Y MOTORES EFICIENTES PARA APOYAR LA LOCOMOCIÓN. Y SENSORES, ENERGÍA Y CONTROL PARA JUNTAR TODO EN UN ROBOT HORMIGA SEMI-INTELIGENTE. ME GUSTARÍA REVOLVERLAS UN POCO CON UDS. Y SACAR ALGUNAS CON LAS QUE LES GUSTARÍA JUGAR, LO QUE AUMENTARÁ EL PODER DE SU DISCURSO. DE HECHO, NO SOLO PODRÍA LA RATA INICIAR Y SOSTENER LA LOCOMOCIÓN EN EL SUELO, INCLUSO PODRÍA AJUSTAR MOVIMIENTO DE LAS PIERNAS, POR EJEMPLO, PARA RESISTIR LA GRAVEDAD PARA SUBIR UNA ESCALERA. LA SABIDURÍA POPULAR DICE QUE SE NECESITAN AL MENOS CUATRO PARES DE MOTORES DE HÉLICES FIJOS PARA PODER VOLAR, PORQUE HAY CUATRO GRADOS DE LIBERTAD PARA CONTROLAR: VIRAJE, CABECEO, BALANCEO Y ACELERACIÓN.