C _ _ N D _
T _ N _ M _ S
_ N
R _ B _ T
R _ D _ _ D _
P _ R
V _ C _ N _ S
- M _ R _ M _ S
_ L
R _ B _ T
I
Y
_ L
J -
Q _ _ R _ M _ S
Q _ _
L _ S
R _ B _ T S
C _ N T R _ L _ N
L _
S _ P _ R _ C _ _ N
_ N T R _
_ L L _ S
M _ _ N T R _ S
V _ _ L _ N
_ N
F _ R M _ C _ _ N , Clue
Y ESTAS FORMAS PUEDEN SER VARIABLES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO, Y VERÁN A ESTOS ROBOTS COMENZAR A PARTIR DE UNA FORMACIÓN CIRCULAR, CAMBIAR A UNA FORMACIÓN RECTANGULAR, ESTIRADA A UNA LÍNEA RECTA, DE NUEVO A UNA ELIPSE. SE LES PIDE QUE HAGAN UNA FORMA CIRCULAR, Y NO IMPORTA CUÁNTOS ROBOTS SE INTRODUCEN DENTRO DE LA FORMACIÓN, O CUÁNTOS ROBOTS SE SACAN, CADA ROBOT ESTÁ SIMPLEMENTE REACCIONANDO A SU VECINO. CUANDO TENEMOS UN ROBOT RODEADO POR VECINOS -MIREMOS AL ROBOT I Y AL J- QUEREMOS QUE LOS ROBOTS CONTROLEN LA SEPARACIÓN ENTRE ELLOS MIENTRAS VUELAN EN FORMACIÓN, ASÍ QUE ADEMÁS DE TRABAJAR PARA MEJORAR LA CIENCIA DE LOS ROBOTS COLECTIVOS, TAMBIÉN TRABAJO EN LA CREACIÓN DE ROBOTS Y PENSAR EN LAS REGLAS QUE MEJORARÁN NUESTRA PROPIA COLECTIVIDAD CIENTÍFICA.