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NECESITAMOS MECANISMOS COMO PIERNAS Y MOTORES EFICIENTES PARA APOYAR LA LOCOMOCIÓN. Y SENSORES, ENERGÍA Y CONTROL PARA JUNTAR TODO EN UN ROBOT HORMIGA SEMI-INTELIGENTE. ASÍ QUE TRAS TODO ESE TRABAJO DURO DONDE INTENTAMOS PENSAR EN TODOS LOS LOCOS GASES QUE PODRÍAN ESTAR POR AHÍ, Y CONSTRUIMOS TELESCOPIOS ESPACIALES MUY COMPLICADOS QUE PODRÍAN ESTAR POR AHÍ, ¿QUÉ VAMOS A ENCONTRAR? UN VOXEL ES COMO UN PÍXEL EN TRES DIMENSIONES, PERO EN LUGAR DE SER UN CUADRADO DE IMAGEN PLANA, LUMINOSA Y DE COLOR, ES COMO UN CUBO TRIDIMENSIONAL EN EL ESPACIO, CON POSICIONES X, Y, Y Z. ESTAS TRAYECTORIAS DE SACUDIDA MÍNIMA EN EL ESPACIO PLANO LUEGO SON TRANSFORMADAS EN ESTE ESPACIO COMPLICADO DE 12 DIMENSIONES QUE EL ROBOT DEBE REALIZAR PARA EL CONTROL Y POSTERIOR EJECUCIÓN.