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EN ESTE CASO, EN REALIDAD ESTÁ CREANDO EL LÍMITE TEÓRICO DE LA FUERZA PARA UN MATERIAL: NO PUEDES SER MÁS FUERTE POR LA CANTIDAD DE MATERIAL QUE ESTA FORMA. Y, REALMENTE, CUANDO UNO NO TIENE IMPULSOS EXTERNOS; EN ESE MOMENTO ES QUE SE PRODUCE LA CREACIÓN DEL YO, EN EL QUE UNO PUEDE HACER PLANES DE LARGO PLAZO, EN EL QUE UNO PUEDE TRATAR DE AVERIGUAR QUIÉN ES EN REALIDAD. SUS SISTEMAS NERVIOSOS RADICALMENTE DIFERENTES Y SU PENSAMIENTO AUTÓNOMO HAN INSPIRADO NUEVA INVESTIGACIÓN EN EL DESARROLLO DE ROBOTS FLEXIBLES HECHOS DE MATERIALES BLANDOS. EN LA ROBÓTICA BLANDA CONSTRUIMOS EL ACTUADOR DE CERO, PRÁCTICAMENTE, LA MAYORÍA DE LAS VECES, AMOLDANDO EL MATERIAL FLEXIBLE PARA QUE SE DEFORME EN FUNCIÓN DE UN CIERTO ESTÍMULO.