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ASÍ QUE ESTAMOS USANDO ESTE TIPO DE INTERFACES QUE PERMITEN A LA GENTE USAR LOS ROBOTS SIN SABER QUÉ ROBOT ESTÁN USANDO, O INCLUSO SI ESTÁN USANDO UN ROBOT O NO. OTRAS USAN LA TAREA PARA DISTRAERSE DEL DOLOR Y ESAS PERSONAS REALMENTE HACEN LA TAREA MÁS RÁPIDO Y MEJOR CUANDO TIENEN DOLOR QUE CUANDO NO LO TIENEN. ALGUNAS NOTICIAS RECIENTES: NANO-ABEJAS DESTRUYEN TUMORES CON VENENO DE ABEJA ESTÁN MANDANDO GENES ADENTRO DEL CEREBRO. [CONSTRUYERON UN ROBOT] QUE PUEDE MOVERSE ADENTRO DEL CUERPO HUMANO. LO QUE HICIMOS FUE TOMAR ESTOS EJEMPLOS HUMANOS, RUIDOSAS E IMPERFECTAS; DE ELLAS EXTRAJIMOS UNA TRAYECTORIA INFERIDA DE LA TAREA; Y LA SECUENCIA DE CONTROL PARA EL ROBOT.