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ESTAS TRAYECTORIAS DE SACUDIDA MÍNIMA EN EL ESPACIO PLANO LUEGO SON TRANSFORMADAS EN ESTE ESPACIO COMPLICADO DE 12 DIMENSIONES QUE EL ROBOT DEBE REALIZAR PARA EL CONTROL Y POSTERIOR EJECUCIÓN. DEBERÍAMOS TENER TECNOLOGÍA EN LA FRONTERA. DEBERÍAMOS TENER UN CONTROL DE OPERACIONES EN LA FRONTERA QUE NOS PERMITA SABER TODO LO QUE ENTRA Y SALE POR ELLA. POR DEFINICIÓN, ESO SIGNIFICA QUE LAS PARTÍCULAS ESTÁN FIRMES EN UN LUGAR Y DEBEN DEVOLVER EL EMPUJE, EN VEZ DE HACERSE A UN LADO, PERO EL AGUA ES LÍQUIDA Y FLUYE CON FACILIDAD. INCLUSO SI UNA TECNOLOGÍA SE DESARROLLA A BASE DE IDEALES UTÓPICOS, EN EL MOMENTO QUE SALE DEL LABORATORIO Y ENTRA EN EL MUNDO QUEDA SUJETA A FUERZAS QUE ESCAPAN AL CONTROL DE SUS CREADORES.