S _
_ G R _ G _ M _ S
_ N _
T _ R C _ R _
_ N D _ ,
L _ S
_ R _ _ S
Q _ _
N _
P R _ S _ N T _ N
_ N D _ S
S _
_ G R _ N D _ N ;
_ Ñ _ D _ M _ S
_ N _
C _ _ R T _
Y
_ L
_ R _ _
S _ G _ _
C R _ C _ _ N D _ ,
M _ _ N T R _ S
Q _ _
L _ S
_ R _ _ S
C _ N
_ N D _ S
S _
_ S T R _ C H _ N . Clue
SE PUEDE AGREGAR MÁS MÓDULOS PARA QUE LAS PIERNAS DEL MANIPULADOR SEAN MÁS LARGAS Y PUEDA ATACAR O LEVANTAR OBJETOS DE DISTINTO TAMAÑO, O INCLUSO AGREGAR UN TERCER BRAZO. SI QUIERES REDUCIR LA INCERTIDUMBRE DE LA POSICIÓN, HACIENDO EL PAQUETE DE ONDAS CADA VEZ MÁS PEQUEÑO, TIENES QUE AÑADIR ONDAS LO QUE CREA MAYOR INCERTIDUMBRE DEL MOMENTO. CUANDO TENEMOS DOS ONDAS, OBSERVAMOS QUE HAY SITIOS DONDE LAS CRESTAS SE ALINEAN CREANDO UNA ONDA MÁS GRANDE, Y OTROS DONDE LA CRESTAS DE UNA COINCIDEN CON LOS VALLES DE OTRA. SI AGREGAMOS UNA TERCERA ONDA, LAS ÁREAS QUE NO PRESENTAN ONDAS SE AGRANDAN; AÑADIMOS UNA CUARTA Y EL ÁREA SIGUE CRECIENDO, MIENTRAS QUE LAS ÁREAS CON ONDAS SE ESTRECHAN.