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ASÍ QUE EL PROBLEMA DE LA INFERENCIA, ES DECIR, AVERIGUAR QUE LA IMAGEN DE UN PÁJARO ES UN PÁJARO, ES ESTE: Y ES LA DESCONOCIDA Y W Y X LAS CONOCIDAS. UN PROBLEMA FUNDAMENTAL QUE TIENEN QUE RESOLVER LOS ROBOTS PARA SER AUTÓNOMOS ES AVERIGUAR CÓMO LLEGAR DEL PUNTO A AL PUNTO B. AQUÍ EMPEZAMOS CON UNA IMAGEN DE LAS NUBES, Y LA OPTIMIZAMOS, BÁSICAMENTE, ESTA RED AVERIGUA QUÉ SE VE EN LAS NUBES. MUY A MENUDO, NOS IMAGINAMOS ESTE PROBLEMA COMO UNA ROCA GIGANTE ABAJO DE UNA COLINA, CON SOLO UNAS POCAS MANOS INTENTÁNDOLA SUBIR LA CUESTA.