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If you take a robot arm, it's a very well-defined set of rigid links and motors, what we call actuators, they move the links about the joints.
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Clue
UN BRAZO ROBÓTICO ES UN CONJUNTO MUY BIEN DEFINIDO DE ELEMENTOS RÍGIDOS Y DE MOTORES LLAMADOS "ACTUADORES", QUE HACEN MOVER LAS ARTICULACIONES.
LO QUE QUIERO MOSTRARLES A CONTINUACIÓN ES UN CONJUNTO DE EXPERIMENTOS QUE HICIMOS EN NUESTRO LABORATORIO, EN LOS QUE ESTE ROBOT FUE CAPAZ DE IR A DISTANCIAS MÁS LARGAS.
SE DESPLAZA DE ESTA FORMA --ES EL MISMO ROBOT-- PERO, DEPENDIENDO DEL TERRENO EN QUE SE ENCUENTRE, ACTIVA DISTINTAS SECUENCIAS DE ACTUADORES QUE TIENE A BORDO.
DE HECHO, COMO HEMOS UTILIZADO A LA CORIXA COMO FUENTE DE INSPIRACIÓN, Y NUESTROS ROBOTS SE MUEVEN POR ENCIMA DEL AGUA, Y REMAN, LOS LLAMAMOS "ROW-BOT".
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