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For this demo, Seth is steering, but the robot's doing all its own terrain planning.
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Clue
DURANTE 2 AÑOS, ESTE PROYECTO DESARROLLÓ MANERAS DE USAR EL PR2 COMO MI SUSTITUTO FÍSICO.
ASÍ QUE UNA PLANIFICACIÓN DE RESPUESTA EN EL SIGLO 21 ES POSIBLE Y ESENCIAL.
EL EXPLORADOR ES QUIEN SALE RECONOCE EL TERRENO, IDENTIFICA POSIBLES OBSTÁCULOS.
PARA ESTA DEMOSTRACIÓN, SETH ESTÁ DIRIGIENDO, PERO EL ROBOT PLANIFICA TODO.
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