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For this demo, Seth is steering, but the robot's doing all its own terrain planning.
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Clue
PERO ME GUSTARÍA OBSERVAR OTRO TIPO DE ROBOTS, QUIERO HACER OTRO TIPO DE ROBOTS.
ES EXACTAMENTE LO QUE UNO QUIERE HACER AL VOLANTE PARA MANEJAR EL COCHE EN ESTA SITUACIÓN.
PARA ESTA DEMOSTRACIÓN, SETH ESTÁ DIRIGIENDO, PERO EL ROBOT PLANIFICA TODO.
Y QUIERO QUE ESTOS ROBOTS SEAN... SEAN MÁS FLUIDOS, MÁS CAUTIVADORES, CON MÁS GRACIA. DE LO QUE ACTUALMENTE PARECEN SER.
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