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And it does that avoiding obstacles.
Y
T
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D
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S
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,
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V
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T
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N
D
_
_
B
S
T
_
C
_
L
_
S
.
Clue
Y TODO ESO, EVITANDO OBSTÁCULOS.
HABÍA UN PAR DE OBSTÁCULOS QUE TENÍA QUE SUPERAR.
LUEGO, POR SUPUESTO, HAY OBSTÁCULOS.
EL PROBLEMA ES NO CONOCER LOS OBSTÁCULOS.
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