¿Cómo se valida que el campo "confirmar contraseña" sea igual al campo "contraseña" en un formulario utilizando JavaScript?

<form>
   <label>Contraseña:</label>
   <input type="password" name="contraseña">
   <label>Confirmar contraseña:</label>
   <input type="password" name="confirmar-contraseña">
   <input type="submit" value="Enviar">
</form>