¿Cómo puedes cambiar el contenido de texto de un elemento con ID titulo?
titulo
<h1 id="titulo">Antiguo Título</h1>
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document.querySelector('#titulo').text = 'Nuevo Título'
document.querySelector('#titulo').changeText('Nuevo Título')
document.querySelector('#titulo').innerHTML = 'Nuevo Título'
document.getElementById('titulo').value = 'Nuevo Título'