¿Cómo se puede preseleccionar la opción "Femenino" en el siguiente formulario?

<form action="procesar.php" method="POST">
  <label>Sexo:</label>
  <input type="radio" id="masculino" name="sexo" value="masculino">
  <label for="masculino">Masculino</label>
  <input type="radio" id="femenino" name="sexo" value="femenino" checked>
  <label for="femenino">Femenino</label>
  <button type="submit">Enviar</button>
</form>