¿Cómo se puede asignar una etiqueta descriptiva al grupo de campos en el siguiente formulario?

<form action="procesar.php" method="POST">
  <fieldset>
    <label for="nombre">Nombre:</label>
    <input type="text" id="nombre" name="nombre" required>
    <label for="correo">Correo electrónico:</label>
    <input type="email" id="correo" name="correo" required>
  </fieldset>
  <label for="mensaje">Mensaje:</label>
  <textarea id="mensaje" name="mensaje"></textarea>
  <button type="submit">Enviar</button>
</form>