¿Cómo se pueden agrupar visualmente los campos de nombre y correo electrónico en el siguiente formulario?

<form action="procesar.php" method="POST">
  <label for="nombre">Nombre:</label>
  <input type="text" id="nombre" name="nombre" required>
  <label for="correo">Correo electrónico:</label>
  <input type="email" id="correo" name="correo" required>
  <label for="mensaje">Mensaje:</label>
  <textarea id="mensaje" name="mensaje"></textarea>
  <button type="submit">Enviar</button>
</form>