¿Cuál es el resultado de las siguientes líneas de código?

def concatenar_nombres(*nombres, separador="-"):
    return separador.join(nombres)
nombres1 = concatenar_nombres("Juan", "María", "Pedro")
nombres2 = concatenar_nombres("Ana", "Carlos", "Lucía", separador="_")
nombres3 = concatenar_nombres("David", "Laura", separador="|")
print(nombres1)
print(nombres2)
print(nombres3)