¿Cuál es el método de Mongoose que se utiliza para actualizar un documento específico en una colección basado en su ID?

Contacto._____('5a0e1991075e9407c4da8b0a', {$set: {nombre: 'Nacho Iborra', edad: 40}}, {new:true})
.then(resultado => {
    console.log("Modificado contacto:", resultado);
}).catch (error => {
    console.log("ERROR:", error);
});