¿Qué utilizarías para actualizar un documento específico en una colección basado en su ID?

Contacto.findByIdAndUpdate('5a0e1991075e9407c4da8b0a', {$set: _____}, {new:true})
.then(resultado => {
    console.log("Modificado contacto:", resultado);
}).catch (error => {
    console.log("ERROR:", error);
});