¿Cómo configurarías Multer para usar un almacenamiento personalizado que asigne nombres diferentes a los archivos subidos?

const multer = require('multer');
let upload = multer({
    storage: multer.diskStorage({
        destination: function (req, file, cb) {
            cb(null, 'public/uploads');
        },
        filename: function (req, file, cb) {
            cb(null, _____);
        }
    })
});